La FIDH participe activement aux Forums sociaux mondiaux (FSM) depuis leur création en 2001. Au cours de ces réunions, elle tente de convaincre les mouvements sociaux d’adopter une approche droits de l’Homme. La FIDH a été la première ONG internationale de défense des droits de l’Homme à devenir membre en 2001 du Comité international. Dès lors, elle s’est activement engagée dans le processus du Forum, en invitant des organisations membres à Porto Alegre, à Mumbai, à Bamako ou encore à Nairobi, ainsi qu’en y organisant de nombreux événements. La FIDH s’est notamment intéressée à la question de l’impunité en essayant de déterminer des stratégies et des outils précis pour lutter contre l’impunité des acteurs économiques, et a réussi à placer les droits économiques et sociaux au centre de l’édition 2007 du Forum social mondial à Nairobi.